Preface
起因主要是社团……没有车的时候调试个 serial port 十分费劲，甚至根本调试不了写的对不对
所以只能用
socat开虚拟串口模拟通讯了
socat 安装
安装比较容易，可以直接通过 apt 包管理器安装
1 | sudo apt install socat |
socat 指定串口名称
指定名称时，用 link= 表示指定的串口位置，pty,raw,echo=0 表示串口的配置参数
1 | sudo socat -d -d pty,raw,echo=0,link=/dev/ttyACM0 pty,raw,echo=0,link=/dev/ttyACM1 |
然后还需要给 /dev/ttyACM0, /dev/ttyACM1 这两个串口权限，方便起见，这里直接全部设为 rwx
1 | sudo chmod 777 /dev/ttyACM0 |