第一次碰到这个还是在 RoboMaster 的时候，不过那个时候还半知半解，现在学一下. 这一篇文章包含点匹配、相机校准

介绍 3D to 2D 成像相关的几何原理

遥想当年还是 AI+CV 的热门领域……现在基本已经凉得差不多了……

Texture Segmentation 针对 Otsu 算法仅能处理二分类的问题做了改进，使用 K-Means 算法使其可以区分多个类别. 搭配 Gabor Filter 提取特征向量，用于聚类.

Region Processing 的传统算法之一 Otsu Algorithm，对图像进行像素值分布统计之后，通过最大化组间方差或最小化组内方差计算像素分组，并进行二值化.

直线的极座标表示 考虑一条直线 ax+by+c=0ax+by+c=0ax+by+c=0，过原点 OOO 做这条直线的垂线交于 NNN。不妨令 NNN 点的极座标为 (rN,θN)(r_N, \theta_N)(rN​,θN​)，再任取直线上的一点 ...

Derivatives of Gaussian Non-Maximal Suppression Hypothesis Thresholding

频域上的图像分解 Why Another Domain? Fourier Transform f(x,y)=1MN∑v=0N−1∑u=0M−1F(u,v)exp⁡(j⋅2π(xuM+yvN)) f(x,y)=\frac{1}{M...

为什么需要进行 edge detection? 从像素进阶到 features edge 意味着变化，而变化意味着信息 什么是 Edge? gradient (梯度) becomes large, and curvature...