3D Transformation 和二维点同理，我们把三维点表示成四维 Homogeneous Coordinates [xyz]→[wxwywzw]=[xyz1] \begin{bmatrix}x\\y\\z\end{bmatrix}\to \...

注意，以下都是矩阵左乘向量！ Transformation 的基本元素 我们均假设点的坐标为 (x,y)(x,y)(x,y)，Transform 后的点为 (x′,y′)(x',y')(x′,y′) Rotation 假...